j a v i e r p o r t i l l o b e r a s a l u z e

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	Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática www.disa.bi.ehu.es Escuela Superior de Ingenieros de Bilbao www.bi.ehu.es
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		Escuela Superior de Ingenieros de Bilbao. Urkijo s/n 48013 Bilbao
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Investigación

· Mis trabajos de investigación se enmarcan dentro del GCIS: Grupo de Control e Integración de Sistemas

· rtfCANopen: Librería que implementa una versión mínima de CANopen para el PIC 16F873

· Robot Móvil Autónomo: Prototipo de Sistema de Control Distribuido con requisitos de Tiempo Real

· Proyectos fin de carrera

· Artículos

· Tesis Doctoral (mayo 2004):

Entorno Multidisciplinar para el Desarrollo de Sistemas de Control Distribuido con Requisitos de Tiempo Real

v Resumen (PDF); Abstract (PDF) ; Laburpena (PDF)

v Índices (PDF)

v Motivación y Estructura de la Tesis (PDF)

v Estado del Arte (PDF)

v Arquitectura y Técnicas de Integración (PDF)

v El Entorno (PDF)

v Aportaciones y Trabajo Futuro (PDF)

v Referencias (PDF)

v Anexos:

o Anexo A: Trabajos Iniciales (PDF)

o Anexo B: Estándares y Utilidades XML (PDF)

o Anexo C: Listado Desarrollos XML (PDF)

o Anexo D: Prototipos Desarrollados (PDF)

Docencia

• Curso 2003/2004:
• Oinarrizko Informatika (1º de Ingeniería Industrial)
• Informática Industrial (2º curso de 2º ciclo en Automática y Electrónica Industrial)
• Laboratorio de Modelado y Simulación I (1^er curso de 2º ciclo en Automática y Electrónica Industrial)
• Ingeniería de Sistemas I (1º de Ingeniería Industrial)
• Tutorial controladores PID

¡¡ Comprueba la velocidad de tu conexión !!