XSLaren edukia
Automatika eta Prozesuen Kontrola
- Ikastegia
- Bilboko Ingeniaritza Eskola
- Titulazioa
- Ingurumen Ingeniaritzako Gradua
- Ikasturtea
- 2023/24
- Maila
- 3
- Kreditu kopurua
- 6
- Hizkuntzak
- Gaztelania
- Euskara
IrakaskuntzaToggle Navigation
Irakaskuntza mota | Ikasgelako eskola-orduak | Ikaslearen ikasgelaz kanpoko jardueren orduak |
---|---|---|
Magistrala | 37.5 | 56.2 |
Mintegia | 12 | 18 |
Laborategiko p. | 10.5 | 15.8 |
Irakaskuntza-gidaToggle Navigation
HelburuakToggle Navigation
Gai honek garatzen dituen gaitasun espezifikoak hauek dira:
- Automatismoak eta kontroleko metodoen oinarriaren ezagukera
- Instalakuntza industrialetan erabiltzen diren ingenieritzako elementuen integrazioaren oinarrizko ezakukera
Beraz, ikasgai honek:
- Ikaslea gaituko du, bere etorkizun profesionalean prozesu kimikoen instrumentazioaren eta kontroleko eremuetan, oinarrizko eginkizunak garatu ahal izateko. Batik bat planteatzea, diseinatzea eta zehaztea kontroleko estrategi sinpleak, eta aztertzea eta ulertzea kontroleko estrategi konplexuagoak. Baita ere, planta txiki edo ertaina baten kontroleko sistemaren antolaketan (kontroleko ekipamendua eta estrategiak) parte hartzea.
- Oinarrizko formazioa finkatuko du eta ikaslea ahalbideratuko du, bai bere kabuz zein espezializazio ikastaroak eginez, gai honetan aditua izan dadin.
Bestalde, gai honek titulazio honen eta beste graduko titulazioen gaitasunaren lortzearekin zer ikusia du.
Eta ondoren azpimaratzen diren ikasketa emaitzek lortuko dira:
- Fisiko-kimiko sistema eta ereduen identifikazioa, ereduztapena, eta azterketa burutzeko gaitasuna
- Sistemen portaera dinamikoa eta estatikoa aztertzeko eta ulertzeko gaitasuna
- Kontroleko estrategia ezberdinez kontrolatutako fisiko-kimiko sistemen portaera aztertzeko, ebaluatzeko eta diagnostikatzeko gaitasuna
- Sistema honen portaera frekuentziala adierazten duten diagramak aztertu ahal izateko gaitasuna
- Instrumentazio eta kontroleko eskemen diagramak ulertu ahal izateko gaitasuna
Eta horrez gain:
- Problema baten zehazteko behar diren datuen identifikazioa
- Metodologia egokiena hautatzeko gaitasuna
- Lortutako emaitzaren azterketa kritikoa egiteko gaitasuna
- Komunikazio eta sintetizazio gaitasunak
Irakasgai-zerrendaToggle Navigation
1.Gaia
- Sarrera. Prozesu kimikoak kontrolatzea: sarrera. Kontzeptuak eta definizioak.
- Kontrola begizta irekian eta itxian.
- Kontrol begiztaren elementuak.
- Prozesu kimikoetako tresnak. Sentsoreak. Transmisoreak. Eragingailuak. Tenperatura, presio,
maila eta emari neurgailuak. Azken kontrol elementuak. Automatikoki erregulatzen diren
balbulak.
2. Gaia
- Prozesu kimikoen modelatze matematikoa.
- Eredu ez linealak. Lerrokatzea. Denbora hileko (Hutsartedun) sistemak.
- Sistema dinamikoen kanpo deskribapena: ekuazio diferentzialak eta transferentzia
funtzioak.Tresna matematikoak. Laplaceren transformatua. Bultzada funtzioaren bitartezko
adierazpena. Transferentzia funtzioaren eta bultzada funtzioaren arteko lotura.
Multzoen aljebra: multzoen diagrama.
- Ereduztapen esperimentala, identifikazioa
3. Gaia
- Analisia denboraren eremuan.
Proba seinaleak. Erantzunaren moduak, transferentzia funtzioaren zeroak eta poloak oinarri.
Lehen, bigarren eta goi mailako sistemen iragankorreko erantzuna aztertzea. denbora hileko
(Hutsartedun) prozesuak. Identifikazio esperimentala. Sistema dinamikoak alderantzizko
erantzunekin.
- Berrelikatutako sistemak. Egonkortasuna.
- Analisia maiztasunaren eremuan: Transferentzia funtzioaren eta maiztasun erantzunaren arteko
lotura. Adierazpen grafikoak.
- Egonkortasuna maiztasunaren eremuan.
4. Gaia
- Begizta sinpleko kontrol sistemak diseinatzea. PID kontrolagailuak. Sintonia metodoak.
- Kontrol aurreratuko sistemak: sarrera. Kaskada erako kontrola. Aurreratutako kontrola.
Proportzio kontrola. Kontrol selektiboa. Gama banatuko kontrola. Kaskada erako kontrol
egiturak diseinatzea. Berrelikatutako eta aurreratutako kontrol egiturak diseinatzea.
- Atzerapen handiko prozesuak kontrolatzea: Smithen iragargailua.
MetodologiaToggle Navigation
Ikasgai magistrala 1 ordu eta 1,5 orduko klaseak.
1,5 orduko mintegiak astero izango dira lehendabiziko 8 asteetan.
Laborategiak: 1,5 orduko 7 praktikak egingo dira 7 asteetan, mintegiak bukatu ostean.
Ebaluazio-sistemakToggle Navigation
Garatu beharreko azterketa idatzia. Notaren %70a
Beste %30a:
- Praktikak egitea (ariketak, kasuak edo buruketak), %10
- Lan bat egitea bai bakarka zein taldeka.%10
Irakasgaia gainditzeko beharrezkoa da hiru ariketak gainditzea
- Azterketa partziala (kurtsuko 9. astean), 10%
Irakasle batek ebaluazio jarraitua aukeratuko ez balu notaren %100-a duen azterketa egingo luke eta azterketa honetan galdetu ahal izango litzaioke praktikari buruzko galderak bai eta kurtsoaren zehar egin beharreko lanaren buruzko galderak.
Nahitaez erabili beharreko materialaToggle Navigation
Klaseko apunteak
BibliografiaToggle Navigation
Oinarrizko bibliografia
Control e Instrumentación de Procesos Químicos.
P. Ollero, E.F. Camacho.
Ed. Síntesis,
Ingeniería de Control Moderna (4ª Edición)
Katsuhiko Ogata
Pearson Prentice Hall (2003)
Sistemas de Control Moderno (10ª Edición)
Richard C. Dorf
Pearson Prentice Hall (2005)
Sistemas de Control Automático (7ª edición)
Benjamín C. Kuo
Pearson Prentice Hall (1996)
1997- Process Dynamics and Control.
D.E. Seborg, T.F. Edgar, D. A. Mellichamp.
Ed. John Wiley & Sons. 1989.
Gehiago sakontzeko bibliografia
Principles and Practice of automatic process control.
C.A. Smith, A.B. Corripio.
Ed. J. Wiley. 1997, 2ª Edic.-
The Art of Control Engineering.
K. Dutton, S. Thompson, B. Barraclough.
Addison-Wesley. 1997
Aldizkariak
Journal of Process Control
5., 6. eta salbuespenezko deialdien epaimahaiaToggle Navigation
- ARTAZA FANO, FERNANDO
- CERECEDA MORIS, ENEKO
- SARACHAGA GONZALEZ, MARIA ISABEL
TaldeakToggle Navigation
01 Teoriakoa (Gaztelania - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
1-14 | 11:00-12:00 | 08:30-10:00 | |||
4-4 | 11:00-12:30 | ||||
9-9 | 11:00-12:00 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P2I 4A - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA
- P2I 4A - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA
- P2I 4A - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA
- P2I 4A - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA
01 Mintegia-1 (Gaztelania - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
1-8 | 09:30-11:00 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P2I 4A - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA
01 Laborategiko p.-1 (Gaztelania - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
9-10 | 09:30-11:00 | ||||
11-11 | 11:00-12:30 | ||||
11-14 | 09:30-11:00 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P6M 5I - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA
- P6M 5I - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA
- P6M 5I - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA
31 Teoriakoa (Euskara - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
1-14 | 11:00-12:00 | 08:30-10:00 | |||
2-2 | 12:30-14:00 | ||||
9-9 | 11:00-12:00 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P3M 4A - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA
- P3M 4A - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA
- P3M 4A - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA
- P3M 4A - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA
31 Mintegia-1 (Euskara - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
1-3 | 09:30-11:00 | ||||
4-8 | 12:00-13:30 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P3M 4A - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA
- P3M 4A - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA
31 Laborategiko p.-1 (Euskara - Goizez)Erakutsi/izkutatu azpiorriak
Asteak | Astelehena | Asteartea | Asteazkena | Osteguna | Ostirala |
---|---|---|---|---|---|
9-9 | 12:00-13:30 | ||||
10-10 | 12:00-13:30 | ||||
11-11 | 12:30-14:00 | ||||
11-12 | 12:00-13:30 | ||||
13-14 | 12:00-13:30 |
Irakasleak
Ikasgela(k)
- P6M 4I - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA
- P6M 4I - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA
- P6M 5I - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA
- P6M 5I - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA
- P6M 5I - I.I.T.U.E. BILBO - SAN MAMES BARRIA