Ikasketen emaitzak:

- Makina elektrikoen ereduak ezagutu

- Makina elektrikoen kontrolerako teknikak eta horren beharrezko potentzia bihurgailuen ezagutza.

- Makinak kontrolatzeko erabilitako tresnen ezagutza.

- Makinak ondo kontrolatzeko erabiltzen diren simulazio-programen ezagutza.



Gaitasun Espezifikoak:

Energia berriztagarrien esparruan erabil daitezkeen makina elektrikoen ezagutza. Kontrola egiteko gaitasuna



Oinarrizko gaitasunak:

CB4 - Ikasleek informazioa, ideiak, arazoak eta irtenbideak publiko espezializatu zein ez espezializatu bati transmititzeko gaitasuna.



Zeharkako gaitasunak:

G007 - Eleaniztuna eta diziplina anitzeko ingurunean lan egiteko gaitasuna.

1.Gaia: Bektore espazialak eta erreferentzia sistemen eraldaketa.

2.Gaia: Potentzia bihurgailuak eta modulazio teknikak makina elektrikoen kontrolean

3.Gaia: Indukziozko makina trifasikoak (IM eta DFIM).

-Makinaren modeloa eta parametroak.

-Erreferentzia sistemak eta kontrol metodoak, FOC eta DTC.

-Momentu, abiadura eta posizio kontrola.

4.Gaia: Makina sinkronoa (PMSM eta BLDC).

-Makinaren modeloa eta parametroak.

-Erreferentzia sistemak eta kontrol metodoak.

-Momentu, abiadura eta posizio kontrola.

5.Gaia: Erreluktantzia aldakorrezko makinak.

-Makinaren modeloa eta parametroak.

-Erreferentzia sistemak eta kontrol metodoak.

-Momentu, abiadura eta posizio kontrola

6. Gaia: Sentsorerik gabeko kontrola eta parametroen estimazioa

Irakasgai honek osagai praktiko oso altua izango du.



Oinarrizko ezagutzak eskuratzeko, "Flipped Classroom" metodologia erabiliko da. Bertan, ikasleek gai bakoitzaren oinarrizko ezagutzak eskuratzeko informazio nahikoa izango dute eGelan (irakasleak emandako fabrikatzaileen aplikazio-notak eta apunte ezberdinak erabiliz). Apunte horiek erabiliz, egin beharreko ataza batzuk proposatuko dira.



Kronogramaren bigarren zatian, ikasleek PBL (Project Based Learning) motako proiektu bat egingo dute. Proiektu horretan ingeniaritza-proiektu bat egin beharko dute, aurrez ikusitako motor motaren batekin edo gehiagorekin. Horretarako, Matlab/Simulink tresna erabiliko da, proiektuaren agertoki osoa simulatzeko. Proiektu honen berezitasuna da bezeroaren eta enpresaren arteko harremana mantenduko dela. Bertan, irakaslea enpresa izango da, eta proiektua gauzatuko duen bezeroa ikasleak izango dira. Horri dagokionez, aurrez aurreko eskolek bilerak simulatuko dituzte, non enpresak (irakasleak) proiektuak PBLaren hasieran adostutako "baldintza-agiria" betetzen duen ikusiko duen.

EBALUAZIO JARRAIA:

- Zereginak "Flipper Classroom" bidez egitea: % 50

- PBL egitea: % 50



Ez da gutxieneko bertaratzerik egongo, baina egun batzuetan (aldez aurretik adostuta) PBLko bezeroaren/enpresaren bilerak proposatuko dira, eta horietan nahitaezkoa izango da eskolara joatea.



EBALUAZIO EZ-JARRAIA:

- Azterketa praktiko bat egingo da. Bertan, ikasgelan proposatutako makina elektriko baten Simulinken kontrola egitea eskatuko da (irakaslearen aukeran). Kontrol horrek bete beharreko ezaugarriak azterketaren enuntziatuan zehaztuko dira.





Araudi horretako 39. artikuluaren arabera, horrez gain, ikasleek aukera izango dute deialdiari uko egiteko. Horretarako, eskaria irakas¬gaiko irakasleari egin beharko diote idatzi bidez eta irakasgaiaren irakaskuntza epe data amaitu baino hilabete bat lehenago gutxienez, irakasgaiaren ikasketen gidaliburuan hala agertuko dena.



Ikaslea ez bada idatzizko probara aurkezten, edozein deialditan, deialdiari uko egin diola ulertuko da eta «Ez Aurkeztua» jarriko zaio.

"Power Electronics: Converters, Applications and Design" N.
“Mohan. Ed. Jophn Wiley and Sons.

Oinarrizko bibliografia

"Electrónica de Potencia" M. Rashid Ed. Prentice Hall.

"Máquinas eléctricas”. Mc Graw Hill.

Gehiago sakontzeko bibliografia

"Servo Motor and Motion Control Using Digital Signal Processors" Y. Dote. Prentice Hall.

"Electric Motor Drives" R. Krishnan. Ed. Prentice Hall.

"Dynamic Simulation of Electric Machinery using Matlab/Simulunk" C.M. Ong. Ed. Prentice Hall.

Aldizkariak

http://www.powersystemsdesign.com/
http://www.power-mag.com/
http://powerelectronics.com/
http://www.bodospower.com/pe/