La competencia específica cubierta por esta asignatura es:

* Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control aplicados a la ingeniería.



Los resultados de aprendizaje esperados son:

* Entender la problemática asociada al funcionamiento de procesos industriales. Tanto desde el punto de vista de las diferentes tecnologías que intervienen, como desde el punto de vista de la funcionalidad del propio proceso.

* Identificar las acciones necesarias para la gestión de la ejecución de procesos industriales: desde su puesta en marcha hasta su parada, pasando por la ejecución en modo automático y gestión de posibles errores.

* Diseñar los algoritmos de control, de forma estructurada y modular.

* Implementar algoritmos de control en autómatas programables.

* Conocer el uso de robots industriales en sistemas automatizados.

* Conocer la morfología y movimientos posibles de robots industriales, así como su interacción con su entorno de trabajo.

* Implementar programas básicos para el control de trayectorias de un robot industrial

* Elaborar documentación escrita que exprese de forma coherente conocimientos, procedimientos y soluciones.

Los contenidos teórico-prácticos de la asignatura están fundamentalmente enfocados a la consecución de la competencia específica: Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control aplicados a ingeniería. El programa de la asignatura, tanto el teórico como el práctico, está dividido en dos partes: 1) automatización industrial y 2) robótica industrial.



Automatización Industrial - Contenidos teórico-prácticos:

* Introducción a la automatización industrial

- Automatización industrial, automatismos y la pirámide de automatización.

- El proceso de automatizar, plantas y procesos industriales.

- Tecnologías para la automatización.

* El autómata programable: arquitectura HW y estructura SW.

* Conceptos básicos del GRAFCET (lenguaje de especificación de sistemas secuenciales)

* Metodología de análisis de requisitos (modos de marcha y paro) y diseño estructurado.

* Implementación de algoritmos de control diseñados en GRAFCET.

* Uso de recursos de computación:

- Direccionamiento y tipos de datos.

- Operaciones a nivel de bit.

- Temporizadores.

- Contadores.

- Operaciones aritméticas.

- Comparadores.

- Gestión de entradas y salidas.

* Lenguajes de programación estandarizados para autómatas programables.



Robótica Industrial - Contenidos teórico-prácticos:

* Introducción a la robótica industrial

* Fundamentos de la estructura mecánica y unidad de control

* Generación de trayectorias y programación de robots.



Para la realización de las prácticas de automatización industrial se usará un PLC y herramientas software del fabricante Siemens, mientras que para la realización de las prácticas de robótica industrial se utilizará un robot antropomórfico del fabricante ABB y su correspondiente herramienta de programación/simulación.

En las clases magistrales se expondrán los conceptos teóricos, reforzados con ejemplos de situaciones donde dichos conceptos se han de emplear, así como con la realización de ejercicios prácticos. También se emplearán para la resolución de las dudas que plantee el alumnado.



En las prácticas de laboratorio se aplicarán los conceptos teóricos vistos en las clases magistrales para el diseño de sistemas automatizados. Así, mediante el uso del hardware y el software apropiados, se desarrollarán y probarán diferentes casos y problemas prácticos.

La evaluación de la asignatura en la convocatoria ordinaria distingue dos modalidades: evaluación continua y evaluación final.



A) EVALUACIÓN CONTINUA

Es la evaluación por defecto, salvo que se renuncie a ella. La nota final de la asignatura se divide en las siguientes partes:

* Prueba escrita final, realizada al final del cuatrimestre: 30%

* Prácticas de laboratorio, realizadas durante el cuatrimestre (la nota de las prácticas estará ponderada): 30%

* Trabajo en equipo, realizado durante el cuatrimestre: 30%

* Presentación (individual o en grupo) de diferentes trabajos realizados durante el cuatrimestre: 10%



Para aprobar la asignatura es necesaria la puntual entrega de todos los entregables y tareas solicitadas en las prácticas de laboratorio y en el trabajo en equipo. Además, no sólo es necesario obtener 5 puntos sobre el total de 10 de la asignatura, sino que también se debe obtener una calificación mínima en las siguientes partes:

* Prueba escrita final: 5/10

* Trabajo en equipo: 5/10

En caso de no obtener la calificación mínima exigida en cualquiera de las partes, se considerará que el alumno ha suspendido la convocatoria ordinaria de la asignatura, siendo la calificación final la correspondiente a la prueba escrita final (nota del examen sobre 10*0,3).



B) EVALUACIÓN FINAL

Para solicitar el sistema de evaluación final el alumnado deberá presentar por escrito, al profesorado responsable de la asignatura, la renuncia a la evaluación continua. Para ello dispone de un plazo de 9 semanas a contar desde el comienzo del cuatrimestre.

Constará de una prueba escrita y otra práctica que comprenderán el 70% y 30% de la asignatura, respectivamente. Será necesario aprobar cada una de las partes (5/10) para realizar la media del examen.



C) RENUNCIA A LA CONVOCATORIA

En el caso de evaluación continua, se considerará que el alumno/a se ha presentado a la convocatoria ordinaria si, habiendo cursado las prácticas de laboratorio, no ha renunciado a la misma.

Cuando se trate de evaluación final, la no presentación a la prueba fijada en la fecha oficial de exámenes supondrá la renuncia automática de la convocatoria correspondiente.

Apuntes y guías de prácticas proporcionados por el profesorado de la asignatura.

Bibliografía básica

Balcells J. y Romeral J.L. “Autómatas Programables”. Editorial Marcombo, Barcelona. 2005.



García Moreno, E. “Automatización de procesos industriales”. Editorial UPV (Universidad Politécnica de Valencia), Madrid. 1999.



Domingo Peña J. “Introducción a Los Autómatas Programables”. Biblioteca Multimedia. Industria, Universitat Oberta de Catalunya, Barcelona. 2003.



Barrientos A. y Gambao E. “Sistemas de Producción Automatizados”. Editorial Dextra: Madrid, España. 2014.



Colestock, H. “Industrial Robotics : Selection, Design, and Maintenance”. McGraw-Hill, New York. 2005.

Bibliografía de profundización

Guerrero Saiz J. M. “Programación Estructurada De Autómatas Programables Con Grafcet”. Paraninfo: Madrid, España, 2019.

Berger,H. “Automating with Simatic S7-1500 : Configuring, Programming and Testing with Step 7 Professional”. Publicis Publishing: Erlangen, Germany, 2014.

Rentería A. y Rivas M. “Robótica Industrial : Fundamentos y Aplicaciones”. McGraw-Hill, Madrid. 2000.

Barrientos A., Peñín L.F., Balguer C. y Aracil R. “Fundamentos de robótica”. McGraw-Hill, Madrid. 2007.