Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados

Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas robotizados

Capacidad para analizar y diseñar sistemas de control para sistemas robotizados

Tema 1: Introducción a al robótica industrial.

Tema 2: Morfología del robot.

Tema 3: Programación y simulación de los robots.

Tema 4: Localización espacial.

Tema 5: Modelado geométrico y cinemático.

Tema 6: Modelado dinámico y sistemas de control para los robots industriales.

CLASES MAGISTRALES: Desarrollo del temario a través de medios audiovisulaes

PRÁCTICAS DE AULA: Desarrollo práctico de la asignatura mediante ejercicios relacionados con los temas estudiados.

PRÁCTICAS LABORATORIO: Se realizarán diferentes prácticas de laboratorio con la finalidad de poner en practica de manera simulada los conocimientos teoricos adquiridos.

Asistencia a clase del 70% es obligatoria para la evaluación continua. De lo contrario, se considera automáticamente una evaluación final.



Evaluación ordinaria:

60% Examen (obligatorio) que se deberá aprobar para computar el resto de las evaluaciones.



20% Informes laboratorio (optativo):

Se entregarán el mismo día de la realización de la práctica.

Las prácticas e informes se realizarán en grupos de 2 alumnos.



20% Entregables (optativo):

Se entregará una memoria y se realizará la exposición pública de un trabajo. El trabajo, a proponer y desarrollar en grupos de 2 a 4 alumnos, versará en la creación de una célula robotizada original, utilizando para ello el sofware disponible en el laboratorio.

La presentación, que tendrá lugar las últimas semanas de curso, constará de 15 minutos de exposición, más 5 minutos de ruegos y preguntas. El mismo día de la exposición se entregará el ppt y pdf de la misma junto con la memoria del trabajo en formato electrónico, junto con los archivos necesarios para su implementación.



En caso de no realización de las tareas optativas se perderá la puntuación correspondiente en la calificación final.

El alumno no podrá renunciar a la convocatoria tras el citado examen.







El alumno puede solicitar la evaluación mediante una única prueba final que comprenderá el 100 % de los contendidos de la asignatura. La solicitud debe hacerse al profesor hasta 4 semanas antes del examen, y será firmada tanto por el profesor como por el estudiante.



En el caso de que las condiciones sanitarias impidan la realización de una actividad docente y/o evaluación presencial, se activará una modalidad no presencial de la que los/las estudiantes serán informados puntualmente

No requiere

Bibliografía básica

-"Fundamentos de Robótica", Barrientos y cols., Ed. McGraw Hill,1997

-"Robótica Industrial", G. Ferraté y cols., Ed. Marcombo, 1986

-Robotica: Manipuladores y Robots Móviles. A. Ollero. Ed. Marcombo

-Craig, J.J., 1989, Introduction to robotics, mechanics and control (2nd Ed.). Addison-Wesley, Reading,

- Manual de Robocell y Scorbase. Intelitek inc.2005

Bibliografía de profundización

-Robótica: Control, Detección, Visión e Inteligencia. Fu González Lee. Ed. McGraw-Hill, 1988.
-Introduction To Robotics. Phillip John McKerrow. Ed. Addison-Wesley, 1993.
-Spong, M.W. and Vidyasagar, M., 1989, Robot dynamics and control. John Wiley, New York
-Etxebarria v., 1999, Sistemas de control no lineal y robótica., Servicio Editorial de la UPV/EHU. Bilbao

Revistas

-Cambridge Journals Online - Robotica
-Automatica.
-International Journal of Humanoid Robotics
-Robotics & Automation Magazine, IEEE
-Robotics and Autonomous Systems - Elsevier
-Journal of Robotics and Mechatronics
-The International Journal of Robotics Research
-International Journal of Control
- IEEE Transactions on Robotics