Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados.

Conocimiento y capacidad para el modelado y diseño de sistemas robotizados.

Capacidad para analizar y diseñar sistemas de control para sistemas robotizados.

Tema 1: Introducción



Tema 2: Aplicaciones



Tema 3: Programación de los robots



Tema 4: Morfología del robot



Tema 5: Localización espacial



Tema 6: Modelado del robot



Tema 7: Sistemas de control para los robots industriales



Tema 8: Robótica Inteligente

Se emplearán metodologías activas para la enseñanza, en concreto, las de aprendizaje basado en problemas y proyectos. Por una parte, en las clases magistrales con el objetivo de interiorizar los conceptos trabajados se plantearán problemas reales para darles solución. Por otra parte, en el laboratorio se propondrán problemas más complejos (proyectos).

Hay dos metodologías de evaluación: continua y final. Durante el curso se realizará evaluación continua, si el alumno desea renunciar a la evaluación continua para someterse a la evaluación final deberá solicitarlo según recoge la normativa vigente en el plazo marcado. En la asignatura se evaluarán tanto los conocimientos impartidos en las clases (parte teórica), como los conocimientos impartidos en los laboratorios (parte práctica).



Debido a la actual situación se adaptará la docencia en base a las necesidad incluyendo si fuera necesario docencia/ebaluación virtual.



Las puntuaciones de la evaluación se dividen de la siguiente forma:

- Parte teórica: control teórico: 20%.

- Parte práctica: entrega de trabajos, cuestiones y problemas: 10%.

- Parte práctica: entrega de informes de laboratorio, trabajos, y presentaciones: 70%. En las prácticas de laboratorio es obligatoria la asistencia a clase (10% de la nota final) y la entrega (50% de la nota final) y presentación (10% de la nota final) de todos los trabajos y prácticas exigidos. Si no se realizan, será necesario realizar una prueba práctica final.



En todo caso, para aprobar la asignatura es necesario aprobar de forma independiente tanto la parte teórica, como la parte práctica, siendo para esto necesario aprobar de forma individual todas y cada una de las pruebas que se evalúen en cada parte. Si solo se aprueba una parte (la teórica o la práctica) y la otra no, se pondrá una nota de Suspenso.



El alumnado que haya aprobado en la convocatoria ordinaria solo una parte de la asignatura (parte teórica o práctica) y la otra no, tendrá opción de presentarse en la convocatoria extraordinaria del mismo curso únicamente a la parte no aprobada.



El alumnado que quiera renunciar a la convocatoria ordinaria para que le conste como un No Presentado, podrá realizar la renuncia de cualquiera de las siguientes maneras:

1.-Comunicando la renuncia por e-mail o por papel escrito a su profesor en un plazo no inferior a diez días antes de la fecha de inicio del período oficial de exámenes.

2.-No asistiendo a las clases.

3.-No entregando todos los trabajos y prácticas de laboratorio exigidos.

4.-No realizando los exámenes.



En las clases prácticas se pide una actitud activa y responsable. En clase no se permite el uso de dispositivos móviles. Si se interfiere en el normal transcurso de las clases, se puede perder la puntuación correspondiente a la parte práctica.

Apuntes, ejercicios y prácticas propuestas en e-gela.

Bibliografía básica

- Fundamentos de Robótica, Barrientos y cols., Ed. McGraw Hill,1997

- Robótica Industrial, G. Ferraté y cols., Ed. Marcombo, 1986

- Robotica: Manipuladores y Robots Móviles. A. Ollero. Ed. Marcombo

- Craig, J.J., 1989, Introduction to robotics, mechanics and control (2nd Ed.). Addison-Wesley, Reading, MA

- Control de Manipuladores Robóticos. Oscar Barambones. Apuntes del profesor.

- Building Robots with lego Mindstorms, M. Ferrari, G. Ferrari, R. Hempel. Syngress publishing.

Bibliografía de profundización

- Robótica: Control, Detección, Visión e Inteligencia. Fu González Lee. Ed. McGraw-Hill, 1988.
- Introduction To Robotics. Phillip John McKerrow. Ed. Addison-Wesley, 1993.
- Spong, M.W. and Vidyasagar, M., 1989, Robot dynamics and control. John Wiley, New York
- Etxebarria v., 1999, Sistemas de control no lineal y robótica., Servicio Editorial de la UPV/EHU. Bilbao

Revistas

- Cambridge Journals Online - Robotica
- Automatica.
- International Journal of Humanoid Robotics
- Robotics & Automation Magazine, IEEE
- Robotics and Autonomous Systems - Elsevier
- Journal of Robotics and Mechatronics
- The International Journal of Robotics Research
- International Journal of Control
- IEEE Transactions on Robotics