El objetivo es adquirir los siguientes conocientos y capacidades:



Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas de control realimentado.

Conocimiento y capacidad para la simulación e implementación de sistemas de control realimentado.

Capacidad para analizar y diseñar sistemas de control realimentado.

Tema 1. Introducción a los sistemas de control

Tema 2. Transformada de Laplace

Tema 3. Representación externa de Sistemas

Tema 4. Régimen transitorio y permanente

Tema 5. Estabilidad en términos de entrada-salida

Tema 6. Control PID

Tema 7. El lugar de las raíces

Tema 8. Respuesta en frecuencia

CLASES MAGISTRALES: Desarrollo del temario de través de presentaciones y ejemplos.

PRÁCTICAS DE AULA: Desarrollo práctico de la asignatura mediante ejercicios y aprendizaje basado en problemas/proyectos.

PRÁCTICAS DE LABORATORIO: Puesta en práctica de los conocimientos teóricos para mejorar y ampliar las capacidades y destrezas adquiridas.

60% Examen (obligatorio). Se deberá aprobar el examen para aprobar la asignatura.

20% Informes laboratorio (optativo):

Los informes serán personales.

Se entregarán el mismo día de la realización de la práctica.

Si no se entrega el informe se perderá la calificación correspondiente.

Las prácticas e informes se realizarán en grupos de 2 siempre de un mismo Grupo de Laboratorio y se mantendrán todo el curso. Dichos grupos se comunicarán el profesor en el mismo plazo, de no ser así se aplicará orden alfabético.

20% Entregables (optativo):

Se entregará un portfolio electrónico y se realizará la exposición pública -15 min. de exposición más 5 min. de ruegos y preguntas- de un trabajo dirigido. El trabajo, a proponer y desarrollar en grupo, versará sobre el estudio de un problema de control de un determinado sistema físico lo más realista posible y el desarrollo e implementación de controladores adecuados para conseguir los requerimientos del sistema propuesto a controlar.

El mismo día de la exposición se entregará el portfolio que consistirá en el ppt y pdf de la presentación junto con la memoria del trabajo -según plantilla que se facilitará- en formato fuente (word, Latex, etc.) y pdf, y los archivos Matlab utilizados.



Si no se realizan las tareas optativas, se perderá la calificación correspondiente en la nota final.

No será necesario repetir tareas optativas ya evaluadas en posteriores convocatorias. Quienes hayan realizado tareas optativas en cursos anteriores y no quieran repetirlas habrán de comunicarlo al profesor dentro de las 4 primeras semanas de curso. En caso contrario se perderá la calificación.



En caso de no realización del examen final la calificación será N.P. El alumno no podrá renunciar a la convocatoria tras el citado examen.



El alumno puede solicitar la evaluación mediante una única prueba final. La solicitud debe hacerse al profesor hasta 4 semanas antes del examen, y será firmada tanto por el profesor como por el estudiante. Dicha prueba final consistirá en un examen escrito y otro oral, junto con la defensa pública de un proyecto sobre el conjunto de conocimientos de la asignatura, con una ponderación 40/40/20, respectivamente.



En el caso de que las condiciones sanitarias impidan la realización de una actividad docente y/o evaluación presencial, se activará una modalidad no presencial de la que los/las estudiantes serán informados puntualmente.

No requiere

Bibliografía básica

- Katsuhito Ogata “Ingeniería de Control Moderna”. Prentice-Hall

- Benjamin C. Kuo “Automatic control Systems”. Prentice-Hall

- Katsuhito Ogata “Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab”. Prentice-Hall

- Karl J. Åström and Richard M. Murray “Feedback Systems”. Versión electrónica. Princeton Univ. Press. (Descargable de la web de Murray)

Bibliografía de profundización

"Sistemas de Control Moderno", 10ª Edición, Richard C. Dorf, Pearson. Prentice Hall
"Sistemas de Control Automático", 7ª Edición, Benjamin C. Kuo, Pearson. Prentice Hall
"Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab", Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall
"Sistemas de Control en Tiempo Discreto", 2ª Edición, Katsuhiko Ogata, Pearson. Prentice Hall

Revistas

-Automatica
-International Journal of Control
-IEEE Transactions on Automatic Control
-IEEE Control Systems Magazine (divulgación)